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码垛机器人有哪些硬件组成

返回列表 来源:银马实业 浏览:- 发布日期:2016-04-27 10:25:00【

大部分客户购买码垛机器人时,都不太明白他主要报矿哪些硬件配置。只是码垛机器人厂家说的滔滔不绝,客户听的津津有味,觉得额人家说的挺好,但是你真正了解码垛机器人的硬件有多少呢?下面是小编整理了一些码垛机器人的常规硬件知识,希望广大购买客户有所帮助。

机器人有通用执行机构、检测,控制系统,手持示教控制器,手抓及人机界面五大部分组成。具体如下:

执行机构

即机器人本体,其中的运动部(转动部和移动部)称为关节,从仿生学角度将机械人本体的有关部位分别称为基座,平衡缸,腰部,臂部,腕部和手部。

检测,控制系统

包括机器人控制柜,码垛机控制柜,机器人数个轴的伺服数据采集卡,编码器,测温元件及限位开关组成;手抓控制部件由接近开关,光电开关,电磁阀及气缸等组成。

手持示教控制器

手持示教控制器是机器人软件设置、编辑程序、参数设置、故障诊断、零点校对、抓取胶块点示教、胶块卸垛点示教等。

手抓

手抓是机器人抓取胶块部件。包括连接阀兰、夹板、直线导轨、电磁阀、气缸、接近及光电开关等。

人机界面

人机界面是对码垛机控制进行操作,是连接码垛控制柜和机器人控制柜总线通讯,人机界面主画面共有7个按钮,包括“工作参数查询” 、“初始参数设定” 、“I/O点操作” 、“系统故障查询” 、“手动操作” 、“自动操作” 、“要求回零界面”,根据需要进行相应按钮操作实现机器人的自动码垛等工作。

码垛机器人是整个码垛机设备的核心部分。不论是在购买,使用以及维护都应该作为核心工作来对待,使其达到最合适自身条件的最佳工作状态和最佳工作效率,从而达到最好的生产效率和效益!

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